Case de Sucesso
Automação do lixamento dos rolos da Lixadeira Multibar
- Cliente: ArcelorMittal
- Localidade: Sabará - MG
- Setores: Siderurgia
- Tecnologias: Motion Control, PLC/Siemens, SINAMICS G120
- Fabricantes: Siemens
Desafio
A ArcelorMittal buscava automatizar o lixamento dos rolos do endireitador da Lixadeira Multibar, uma atividade até então executada manualmente e diretamente relacionada à qualidade superficial das barras produzidas.
Além da necessidade de maior padronização e repetibilidade, o processo apresentava desafios relacionados à segurança dos operadores, ao tempo de execução e à variabilidade dos resultados. A nova solução deveria ser integrada ao equipamento existente sem interferências mecânicas, preservar a operação da máquina e garantir controle preciso dos movimentos do sistema de lixamento.
Solução
A Simatec desenvolveu uma solução completa de automação, envolvendo engenharia mecânica, elétrica e de controle. Em parceria com uma empresa especializada, foi concebido o projeto mecânico do robô de lixamento, enquanto a Simatec assumiu os projetos elétricos, o desenvolvimento dos softwares e a integração dos equipamentos.
O trabalho iniciou-se com o escaneamento tridimensional da máquina e a geração de uma nuvem de pontos. Esse levantamento permitiu desenvolver uma estrutura totalmente compatível com os rolos endireitadores e com os componentes existentes, reduzindo riscos de interferência durante a instalação.
Para controlar os movimentos do robô, foi desenvolvida uma aplicação em PLC Siemens SIMATIC S7-1500, utilizando recursos de Motion Control. A interface de operação foi implementada em uma IHM SIMATIC TP1200 Comfort, com recursos para configuração de parâmetros, comando do equipamento, monitoramento do processo, gerenciamento de alarmes e diagnóstico de falhas.
Antes da implantação, foram realizados testes de bancada e o Teste de Aceitação em Fábrica, validando de forma integrada o conjunto mecânico, os painéis elétricos, os acionamentos, o software e a IHM.
O comissionamento ocorreu durante uma parada programada de manutenção, minimizando os impactos sobre a produção. Posteriormente, a equipe da Simatec acompanhou a operação em campo para realizar ajustes finos e otimizações. O fornecimento também contemplou manuais de operação e manutenção e toda a documentação técnica do sistema.
Tecnologias Utilizadas
Resultados
A solução automatizou com sucesso o lixamento dos rolos endireitadores, substituindo uma atividade manual por um processo controlado, monitorado e repetitivo. O robô passou a executar o tratamento da superfície com maior uniformidade, reduzindo imperfeições e aumentando a previsibilidade dos resultados.
A integração entre o SIMATIC S7-1500, os acionamentos SINAMICS, os servomotores 1FK2 e os recursos de Motion Control proporcionou precisão de posicionamento, sincronismo e estabilidade aos movimentos do sistema. Já a IHM TP1200 Comfort ampliou a visibilidade sobre o processo e facilitou a configuração, a operação e o diagnóstico do equipamento.
Além dos ganhos de qualidade e padronização, a automação reduziu a exposição dos profissionais à execução direta do lixamento, elevando a segurança da atividade. Os testes prévios, o planejamento da instalação e o comissionamento durante a parada programada também contribuíram para reduzir riscos e impactos sobre a produção.
A atuação multidisciplinar da Simatec foi determinante para transformar uma necessidade operacional em uma solução integrada, reunindo levantamento tridimensional, engenharia elétrica, automação, controle de movimento, segurança de máquinas, testes e suporte em campo.
Como resultado, a ArcelorMittal passou a contar com um sistema robusto, documentado e preparado para manutenção e futuras evoluções, reforçando a capacidade da Simatec de desenvolver soluções especiais de automação para processos industriais complexos.
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